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固件烧写提示：请使用 ST-Link 或 STM32CubeProgrammer 连接 SWD 接口烧写 .hex 文件。 烧写前请先关闭激光输出并断开负载，烧写完成后设备会自动重启并重新加载 Flash 中的 上次工作参数。下载后建议核对上方 SHA-256 校验值，确认文件未被篡改。